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案例分享 | 三菱FX3U控制松下A6伺服定位

點(diǎn)擊數(shù)：2601 更新時(shí)間：9/2/2025 11:19:17 AM Tag: 三菱PLC控制伺服

PLC在自動(dòng)化控制領(lǐng)域中，扮演著十分重要的角色，應(yīng)用十分廣泛，在很多行業(yè)設(shè)備中都可以見到它的身影。三菱FX3U作為一款經(jīng)濟(jì)型PLC，被廣泛應(yīng)用于各種設(shè)備中，其擁有著6點(diǎn)100HZ高速計(jì)數(shù)器功能和獨(dú)立3軸100HZ定位控制功能；下面為大家分享FX3U控制松下A6伺服馬達(dá)的真實(shí)案例：

首先，我們需要為PLC規(guī)劃好IO控制點(diǎn)：

PLC輸入輸出點(diǎn) FX3U脈沖輸出模式是開路集電極方式，參照松下伺服位置控制模式馬達(dá)接線圖松下伺服X4接線圖規(guī)劃好IO之后，就可以設(shè)計(jì)電路圖，下圖是松下的伺服接線圖

規(guī)劃好IO之后，就可以設(shè)計(jì)電路圖，下圖是松下的伺服接線圖

按圖紙接好線路通電檢查，信號(hào)無誤之后，我們需要給伺服設(shè)置參數(shù)，按照機(jī)械結(jié)構(gòu)，絲桿直連，絲桿導(dǎo)程20MM,設(shè)計(jì)定位精度0.01MM，所以我們?cè)O(shè)置伺服一轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為2000pps，控制模式為脈沖+方向：具體參數(shù)如下